În îndeplinirea atribuțiilor și competențelor sale, ANRMPSG contribuie la realizarea următoarelor obiective generale:
a) dezvoltarea și sistematizarea Fondului Geologic Național și Fondului Național de Resurse și Rezerve;
b) exploatarea și dezvoltarea rațională a rezervelor de resurse minerale și a rezervelor de petrol, în concordanță cu strategiile din domeniu și reducerea impactului asupra mediului înconjurător;
c) identificarea de noi utilizări ale sistemelor publice naționale de transport al petrolului și punerea în valoare a golurilor miniere;
d) promovarea unei piețe interne europene de valorificare a resurselor minerale, petrolului și gazelor naturale sigură, competitivă și durabilă din punctul de vedere al mediului și al unei deschideri efective a acesteia în beneficiul tuturor clienților și furnizorilor din Uniunea Europeană, precum și garantarea condițiilor adecvate pentru exploatarea durabilă, având în vedere obiectivele pe termen lung;
e) sporirea rezilienței prin reducerea dependențelor, creșterea gradului de pregătire și promovarea sustenabilității și circularității lanțului de aprovizionare cu materii prime critice;
f) aplicarea strategiilor de guvernare digitală privind îmbunătățirea accesului la datele disponibile.